子どもが泣いてご迷惑をかけそうで行きにくいんですが…

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大丈夫です。中には来院されてから帰られるまでずっと泣いている子もいますが問題ありません。
もし授乳したい場合は授乳スペースもありますので遠慮せずにおっしゃってください。